A última novidade em robótica para segurar objetos não tem nada a ver com pinças ou mãos articuladas senão com um balão cheio de pó de café. Chamam se KONA (siglas em inglês para braço cinético para segurar objetos) e foi desenvolvido com fundos da agência DARPA pelas universidades de Cornell e Chicago e pela corporação iRobot. Seu funcionamento baseia-se em um fenômeno físico chamado transição por compressão e realmente é uma dessas ideias que surpreendem por sua simplicidade (Como é que não pensei nisso antes?). |
O denso agrupamento de partículas -neste caso pó de café embalado à vácuo- de maneira que não possam deslizar umas entre as outras, estas passam a se comportar como um sólido. Quando se diminui um pouco a pressão que mantém unidas às partículas, estas voltam a se comportar como um líquido.
Seguramente você já experimentou este fenômeno ao usar uma tesoura para cortar as dobras de um pacote de café embalado à vácuo, que é duro como uma pedra até esse momento, quando o pacote se abranda de repente.
É exatamente assim como funciona esta "mão". Primeiro coloca-se a bolsa sobre qualquer objeto para que esta adote sua forma. Depois, uma vez na posição desejada, absorve-se o ar da bolsa –criando o vácuo em seu interior– de maneira que esta se solidifique ao redor do objeto, mantendo a forma e pressão exata para agarrá-lo sem causar dano quando o braço robótico se eleve.
Como é possível ver no vídeo que ilustra este post, o KONA é capaz de levantar –entre outras coisas– um ovo fresco sem daná-lo ou um amortecedor de mais de meio quilo. É ou não é uma aplicação engenhosa?
Fonte: PopSci.
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Comentários
Muito maneiro
Legal pa caramba, muito inteligente essa solução, isso vai contruibuir ainda mais para industria totalmente automatizada, onde tem uma maquina em cachorro e um homem, o homem serve para dar comida para o cachorro e o cachorro serve para o homem não chegar perto da maquina, e a maquina faz tudo sozinha.
Obrigada Ace, eu entendi.... :clap: :clap:
Mas mesmo assim não consigo imaginar. Pq se fica duro igual a pedra na hora que endurece deveria quebrar....
:sha: interessante!! é a robótica evoluindo...
Nossa! Utilidades para este robô?
Lobo de Bronze, você é um psicopata, já fez o teste do Você Aguenta?
"um amortecedor de mais de 60 quilos"! Não serão 650 g?! Não podemos esquecer o "." antes do valor...
É, sem dúvida, uma tecnologia interessante, mas, por enquanto, apenas para coisas pequenas e leves...
Nana, as coisas não são esmagadas, porque no inicio, quando o "balão" desce sobre os objectos que vai agarrar, ele está mole (como um balão cheio de água)... Só depois de tomar a forma do objecto é que ele solidifica, de modo que as coisas ficam intactas... No caso do ovo é meio estranho, como é possível não ter sido esmagado? Mas, é isso que torna esta tecnologia interessante, ela não recorre à força para segurar objectos, mas sim à succção.
Por isso é que, tendo em conta o tamanho reduzido do balão, ele não consegue suportar pesos elevados...
O único problema é que ele só pode pegar objetos aplicando pressão de cima para baixo, se este estiver sobre uma superfície.
Por exemplo, ele não poderia pegar o copo como nós fazemos com as mãos (pelos lados).
A tecnologia demonstrada no vídeo é muito boa, acho que também é barata...
( eu raspei atrás da cabeça dele, pq sabia que com pêlo não ía funcionar....hehehehe)
Quando eu era criança, eu colei com superbonder as orelhas do gato, atrás da cabeça dele....(Pq eu falei isso agora?!?!?! 8O)
Hehehe!!! Maneiro... Só não entendi direito pq as coisas não são esmagadas!!!