Robocão equipado com laser poderia substituir os cães como guia para cegos

Os cães guia oferecem numerosos benefícios para as pessoas cegas, mas também têm limitações, como seu processo de treinamento, longo e caro, ou a impossibilidade dos animais para ler um plano para conduzir a seu dono até um lugar específico. Com esta ideia em mente, pesquisadores da Universidade de Califórnia em Berkeley, liderados pelo professor Zhongyu Li, desenvolveram um robocão para guiar pessoas com deficiência visual.

A equipe programou um Mini Cheetah, um robô quadrúpede da Boston Dymamics, e publicou um artigo descrevendo o dispositivo no arXiv, bem como compartilhou dois vídeos no YouTube que demonstram a capacidade do robô.

O robô, desenvolvido originalmente pelo Instituto de Tecnologia de Massachusets (MIT), está equipado com lasers e câmeras que lhe permitem traçar um mapa do terreno circundante. Ademais está dotado com inteligência artificial com o objetivo de evitar colisões com objetos e seguir um percurso programado.

Os pesquisadores agregaram uma correia ao robô e uma câmera de profundidade que lhe proporciona a informação necessária sobre a localização do humano que está guiando. Depois de introduzir na memória do robô um mapa que descreve a rota a seguir e inclui detalhes do terreno, o humano segura a correia e os dois começam a caminhar.

Os testes demonstraram que o robô quadrúpede é capaz de guiar com sucesso a uma pessoa com os olhos vendados desde um ponto de partida até seu destino final, tanto com a correia tensa como frouxa.