O celerífero era nada mais que um cavalo de pau desengonçado construído em madeira com duas rodas interligadas por uma viga e um suporte para o apoio das mãos e era destinado apenas a tração com a utilização dos pés. O Barão instalou um guidão de madeira no celerífero, que permitia manter o equilíbrio da bicicleta quando em movimento, além de um sistema simples de frenagem.
O vídeo logo acima mostra muitos dos designs desses velocípedes vitorianos da época de Karl von Drais, nos primeiros estilos de bicicletas e outros veículos movidos a pedal, ao longo de cerca de 70 anos. Este filme francês de 1915, com cartões explicativos em holandês, mostra os diferentes modelos de 1818 a 1890, como se segue:
- 0:07 - a bicicleta draison inventada em 1817 pelo Barão alemão Karl von Drais.
- 0:27 - o tipo de bicicleta que estava a draison e a bicicleta de 1850, um guidão aprimorado e um freio instaladas nela.
- 0:46 - em 1863, Piero van Lallement inventou os pedais que funcionavam na roda dianteira.
- 0:57 - por volta de 1868 a bicicleta recebeu uma terceira roda. Esses triciclos eram mais pesados, mas, por outro lado, mais seguros do que os veículos de duas rodas.
- 1:05 - entre 1867 e 1870 fizeram várias melhorias, eles até tinham bicicletas com pneus de borracha.
- 1:31 - em 1875, de acordo com uma invenção do engenheiro Trieffault, a estrutura era feita de tubos ocos.
- 1:50 - como as pessoas também queriam viver de acordo com "o pulso do tempo" naquela época, a roda dianteira foi feita o maior possível.
- 2:12 - em 1878 Renard montou uma bicicleta com mais de 2 metros de altura.
- 2:55 - no início de 1879, Rousseau substituiu a grande roda dianteira por uma menor e introduziu a corrente na roda dianteira.
- 3:20 - a bicicleta atual em 1890.
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