Esta mão robótica parece sacada de Terminator, mas é real e funcional

Uma equipe de engenheiros da Coreia do Sul desenvolveu uma mão robótica de grande mobilidade que é capaz de triturar lata de cerveja ou agarrar suavemente um ovo. A mão humana é uma conquista evolutiva extraordinária, o que faz que esta nova mão robótica, chamada ILDA, seja ainda mais impressionante. Suas 20 articulações permitem uma impressionante liberdade de 15 graus, e as gemas de seus dedos podem exercer 34 Newtons, ou 3,4 quilos, de força. Com 22 centímetros e um peso de 1,1 quilos, a mão é compacta e leve. Nos testes, a mão amassou latinhas, segurou ovos e inclusive usou tesouras para cortar papel.

- "Dos 206 ossos do corpo humano, 54 ossos estão nas mãos, o que corresponde a uma quarta parte do número total de ossos", declara o primeiro parágrafo de uma nova pesquisa publicada em Nature Communications. - "Ademais, também há a estrutura muscular que impulsiona estes ossos, que também é extremamente complexa", como assinala o co-autor do estudo, Uikyum Kim da Universidade de Ajou na Coreia.

Uma grande vantagem de ILDA é que será mais fácil de combinar com muitos braços robóticos comerciais existentes. Para os especialistas em robótica, isto tem representado um desafio porque os atuadores utilizados para mover as mãos robóticas, e também alguns componentes elétricos, com frequência estão unidos em forma de um antebraço bem grande.

Uma inovação importante da nova mão robótica é que todos os componentes estão integrados dentro da própria mão. Não tem peças ou módulos externos, como um antebraço, pelo que ILDA pode ser montada facilmente em braços de robô comerciais pré-existentes.

Um novo mecanismo impulsionado por links, que Kim descreveu como a "tecnologia central desta pesquisa", o distingue de outras mãos robóticas. Este mecanismo, que nunca foi utilizado antes na investigação robótica, permite que cada dedo tenha três graus de liberdade, similar aos dedos de três articulações dos humanos.

Em uma série de experimentos, ILDA exibiu uma ampla faixa de capacidades, triturando latas, pressionando botões, usando pinças para manejar objetos diminutos, apertando bolas pequenas, e inclusive usando tesouras para cortar papel. É interessante que, conquanto é uma mão robótica com um alto grau de liberdade, pode gerar uma força considerável, que inclusive pode levantar um objeto pesado de até 18 kg.

O dispositivo poderia eventualmente ser usado como uma mão protética, mas Kim diz que também poderia ser usada como um robô industrial devido a seu desenho adaptável, alto rendimento e sob custo de fabricação. Face ao futuro, Kim e seus colegas esperam melhorar a ILDA com detecção táctil, maior flexibilidade e possivelmente inclusive pele artificial.