Dado que muitos robôs são mais duradouros e prescindíveis que os seres humanos, os pesquisadores experimentaram com meios alternativos para se mover que superam o caminhar sobre duas pernas, incluindo um novo robô que pode saltar a alturas e distâncias espantosas desde um início de pé. A maior parte da pesquisa em robótica centra-se na criação de autômatos que podem fazer trabalhos monótonos ou perigosos dos humanos. É por isso que os braços robóticos foram utilizados nas fábricas durante décadas, e por que o robocão Spot se tornou vigia noturno em Pompeia, protegendo os restos da cidade dos ladrões. |
Mas os robôs também podem ser desenhados para superar os humanos em muitas tarefas através de vários mecanismos como engrenagens, catracas e polias que podem amplificar sua força ou potência, algo do qual os músculos biológicos não são capazes.
Os pesquisadores do Laboratório Hawkes da Universidade de Califórnia em Santa Bárbara, perceberam que a maioria dos robôs saltadores artificiais se baseavam em desenhos da natureza nos quais animais como cangurus, rãs e grilos têm anatomias especializadas que exibem incríveis habilidades de salto. Ao mesmo tempo, a potência que estes animais podem pôr em apenas um salto é limitada pela quantidade de energia que podem exercer com um movimento muscular. Diferente dos super-heróis, as criaturas biológicas não podem se agachar dramaticamente, acumular energia e depois decolar para o céu. Mas os robôs sim podem.
Ainda que tragicamente carece de um nome genial, os pesquisadores da UC Santa Barbara desenvolveram um robô simples que utiliza uma vantagem mecânica conhecida como "multiplicação de trabalho". Um pequeno motor se combina com peças maiores feitas de tiras de fibra de carbono que atuam como um arco. À medida que o motor enrola lentamente um filamento forte, os arcos se comprimem enquanto, ao mesmo tempo, estica-se uma série de tiras de borracha que envolvem os arcos, o que acrescenta ainda mais potência e aumenta a resistência da fibra de carbono para que não se rompa.
Os pesquisadores acham que o rendimento de salto do robô atingiu o máximo rendimento possível dos materiais utilizados. Quando a tensão nos arcos é liberada, o robô acelera de 0 a 100 km/h em apenas 9 milissegundos, exercendo uma força de aceleração de 315g (a maioria dos humanos não podem suportar mais de 9g) e saltando a uma altura de uns 30 metros. À medida que os arcos endereçam-se e liberam sua energia, também transformam a forma do robô em uma elegante flecha aerodinâmica que melhora sua velocidade, mas dado que é tão leve, depois volta a cair sem se destruir no processo.
Existem aplicativos práticos para um robô que possa saltar tão alto e deste modo? Saltar sobre terrenos acidentados e obstáculos é bem mais fácil para um robô que tentar rodar ou caminhar sobre eles, e as habilidades do robô melhorariam ainda mais se fossem usados em outras luas e planetas com menos gravidade que a da Terra.
Os pesquisadores estimam que o robô em sua forma atual poderia atingir alturas de mais de 120 metros e distâncias próximas a meio quilômetro na lua graças à gravidade reduzida e a falta de atmosfera. Poderia capturar imagens similares durante um salto como faz atualmente a sonda voadora Ingenuity em Marte, mas sem o peso e a complexidade de um helicóptero que precisa aterrissar tão suavemente como decola.
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