Robô bípede anda por 5 quilômetros pela primeira vez nos EUA

Cassie, um robô bípede desenvolvido na Universidade Estadual do Oregon, nos Estados Unidos, andou 5 quilômetros usando um método de aprendizado de máquina para manter o equilíbrio se movendo pelo campus da universidade. O robô, desenvolvido pela Dynamic Robotics, levou pouco mais de 53 minutos para completar a tarefa, movendo-se de forma autônoma e sem recarregar as baterias. O itinerário robótico incluiu reinicializações de 6,5 minutos após duas "travadas": um devido ao superaquecimento do computador e outro devido à ordem de virar muito rápido.

Cassie é o primeiro robô bípede a aplicar o método conhecido como "Aprendizado Reforçado", que permite minimizar erros e melhorar algoritmos de equilíbrio por meio de ajustes sutis infinitos com base no resultado de cada movimento.

Graças ao método de autoaprendizagem, Cassie é capaz de subir e descer degraus sem usar câmeras para observar os arredores. O robô tem três graus de liberdade, o que lhe permite mover as pernas para frente e para trás, de um lado para o outro, e também girá-las ao mesmo tempo.

O projeto foi concebido em 2017 e recebeu US$ 1 milhão em financiamento da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa dos EUA (DARPA), quando a Dynamic Robotics ainda era autônoma.