Engana-se quem acha que a régua geométrica foi inventada nos anos 60. Em 1827, o arquiteto e engenheiro grego Peter Hubert Desvignes desenvolveu e anunciou um "espiralgrafo", um dispositivo para criar elaborados desenhos em espiral. com um princípio parecido. Ao trabalhar em Viena entre 1845 e 1848, Peter construiu uma versão da máquina que ajudaria a evitar falsificações de cédulas, já que qualquer uma das variações quase infinitas de padrões que ela podia produzir eram extremamente difíceis de fazer engenharia reversa.
O matemático Bruno Abakanowicz inventou um novo dispositivo espirógrafo, ainda não batizado co este nome específico, entre 1881 e 1900 que era usado para calcular uma área delimitada por curvas. De fato, brinquedos de desenho baseados em engrenagens existem desde pelo menos 1908, quando a revista Boys Mechanic apresentou uma régua chamada Wondergraph.
O brinquedo espirógrafo definitivo foi desenvolvido e patenteado pelo engenheiro britânico Denys Fisher entre 1962 e 1964, com base em peças Meccano. Denys exibiu seu espirógrafo na Feira Internacional de Brinquedos de Nuremberg de 1965 e posteriormente passou a ser produzido por sua empresa.
O espirógrafo original lançado nos Estados Unidos consistia em um ou dois anéis de plástico de tamanhos diferentes, mas conforme o brinquedo se popularizou introduziu formas adicionais, como anéis, triângulos e barras retas, com engrenagens que podiam ser combinadas em muitos arranjos diferentes. Os conjuntos geralmente incluíam canetas de várias cores, que podiam aprimorar um design ao trocar as cores.
Um clipe de maio de 1977 da clássica série da BBC "Tomorrow's Word", explica como Denys Fisher desenvolveu o brinquedo. Como dizíamos a ideia do espirógrafo era pouco original, mas a genialidade de Denys ficou demonstrada quando ele decidiu criá-lo em plástico e transformar uma ferramenta geométrica em brinquedo de criança.
As câmeras flagraram Denys em sua fazenda na zona rural da Escócia, onde ele trabalhava no novo brinquedo, que acabou ganhando o prêmio de Brinquedo do Ano em 1967. O brinquedo existe até hoje e nome é uma marca registrada da Hasbro desde 1998, após a compra da empresa de Denys Fisher.
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