Robô autônomo de duas rodas com autoequilíbrio pode subir escadas facilmente

Foi no ano passado que ouvimos falar sobre a Ascento 2, um robô com equilíbrio automático, duas pernas articuladas que rolam sobre rodas de bike aro 14. Bem, como se já não fosse suficientemente impressionante, os seus designers revelaram agora o ainda mais capaz Ascento Pro, que foi criado por uma equipe de estudantes de engenharia do instituto de pesquisa ETH Zurich, na Suíça. Possui duas pernas dobráveis, cada uma com uma roda motorizada no cubo na parte inferior. Para se mover em superfícies planas, como pisos ou estradas, ele rola de forma rápida e eficiente sobre essas rodas.

Porém, quando encontra um obstáculo, ele para e se agacha para pré-carregar as pernas equipadas com molas, depois salta para cima e para frente para pular sobre o objeto. Ao realizar esta ação repetidamente, o robô é capaz até de subir escadas.

Além disso, como as suas pernas são capazes de dobrar independentemente umas das outras, o Ascento pode permanecer nivelado e manter o equilíbrio ao atravessar terrenos irregulares. Esta funcionalidade também permite que o robô permaneça em pé quando atingido de um lado e se levante após cair.

O Ascento Pro é totalmente capaz de operação autônoma, usando LiDAR, câmeras integradas e faróis de LED para se orientar. É ainda capaz de localizar um posto de carregamento específico do sistema, no qual abaixa a parte superior do corpo para conectar uma porta de carregamento.

O robô tem uma autonomia impressionantes de oito horas. Sua bateria pode então ser removida e trocada por uma recém-carregada, se necessário. O robô tem uma velocidade máxima de 12 km/h e os possíveis usos incluem inspeção, vigilância, entregas urbanas e pesquisa robótica.