O anúncio recente de Elon Musk no Twitter de que "a Tesla terá robôs humanoides genuinamente úteis em baixa produção para uso interno da Tesla no ano que vem" sugere que robôs com características físicas semelhantes às humanas e que oferecem funções "genuinamente úteis" podem estar conosco em breve. No entanto, apesar de décadas de tentativas, robôs humanoides úteis permaneceram uma ficção que nunca parece alcançar a realidade. Estamos finalmente no ponto crucial de uma descoberta? É relevante questionar se realmente precisamos de robôs humanoides. |
O robô Optimus da Tesla é apenas um dos vários robôs humanoides emergentes, juntando-se a nomes como o Atlas da Boston Dyanmic, o Figure 01 da Figure AI -que realmente interage com humanos através de sua IA-, o Phoenix da Sanctuary AI e muitos outros. Eles geralmente assumem a forma de uma plataforma bípede que é capaz de andar e, às vezes, pular, junto com outros feitos atléticos. No topo desta plataforma, um par de braços e mãos robóticos podem ser montados, capazes de manipular objetos com vários graus de destreza e tato.
Atrás dos olhos está a inteligência artificial adaptada para planejar a navegação, reconhecer objetos e executar tarefas com esses objetos. Os usos mais comumente previstos para esses robôs são em fábricas, executando tarefas repetitivas, sujas, maçantes e perigosas, e trabalhando ao lado de humanos, colaborativamente, carregando uma escada juntos, por exemplo.
Eles também são propostos para trabalhar em funções da indústria de serviços, talvez substituindo a geração atual de robôs de serviço mais utilitários do tipo "atendente" e "guia". Eles poderiam ser usados em assistência social, onde houve tentativas de levantar e mover humanos, e para fornecer cuidados pessoais e terapia.
Há também um mercado mais estabelecido e crescente de robôs sexuais humanoides. Curiosamente, embora muitas pessoas reconheçam as questões morais e éticas relacionadas a elas, o uso de robôs humanoides em outras áreas parece atrair menos controvérsia. No entanto, está se mostrando desafiador entregar robôs humanoides na prática. Por que isso deveria ser assim?
Existem vários desafios de engenharia, como alcançar locomoção bípede flexível em diferentes terrenos. Os humanos levaram cerca de quatro milhões de anos para conseguir isso, então onde estamos agora com robôs humanoides é bem impressionante. Mas os humanos aprendem a combinar um conjunto complexo de capacidades de detecção para conseguir esse feito.
Da mesma forma, atingir a manipulação hábil de objetos, que vêm em todas as formas, tamanhos, pesos, níveis de fragilidade, está se mostrando teimoso com robôs. Houve um progresso significativo, no entanto, como as mãos hábeis da empresa britânica Shadow Robot .
Comparado ao corpo humano, que é coberto por uma pele macia e flexível que continuamente sente e se adapta ao mundo, as capacidades táteis dos robôs são limitadas a apenas alguns pontos de contato, como as pontas dos dedos.
Ir além da automação de tarefas específicas em linhas de montagem de fábrica para improvisar tarefas gerais em um mundo dinâmico exige maior progresso em inteligência artificial, bem como capacidades de detecção e mecânicas. Finalmente, se você vai fazer um robô parecer humano, então há uma expectativa de que ele também precise se comunicar conosco como um humano, talvez até mesmo responder emocionalmente .
No entanto, é aqui que as coisas podem ficar realmente complicadas, porque se nossos cérebros, que evoluíram para reconhecer elementos não verbais de comunicação, não percebem todas as microexpressões que são interpretadas em um nível subconsciente, o robô humanoide pode parecer realmente assustador.
Esses são apenas alguns dos principais desafios de pesquisa que já estão sobrecarregando comunidades de pesquisadores em robótica e interação humano-robô em todo o mundo. Há também a restrição adicional de implantar robôs humanoides em nosso mundo real barulhento e em constante mudança, com chuva, poeira e calor. Essas são condições muito diferentes daquelas em que são testados. Então, não deveríamos nos concentrar em construir sistemas que sejam mais robustos e não sucumbam às mesmas armadilhas que os humanos?
Isso nos leva à questão de por que Elon Musk e muitos outros estão focados em robôs humanoides. Nossos companheiros robóticos devem se parecer conosco? Um argumento é que gradualmente adaptamos nosso mundo para se adequar ao corpo humano. Por exemplo, nossos edifícios e cidades são amplamente construídos para acomodar nossa forma física. Então, uma escolha óbvia é que os robôs assumam essa forma também.
Deve ser dito, no entanto, que nossos ambientes construídos e ferramentas frequentemente assumem um certo nível de força, destreza e capacidade sensorial que prejudica um vasto número de pessoas, incluindo aquelas que são deficientes. Então, o surgimento de máquinas de metal mais fortes entre nós perpetuaria ainda mais essa divisão?
Talvez devêssemos ver os robôs como parte do mundo que precisamos criar, que acomoda melhor a diversidade dos corpos humanos. Poderíamos nos esforçar mais para integrar tecnologias de robótica em nossos edifícios, móveis, ferramentas e veículos, tornando-os mais inteligentes e adaptáveis, para que se tornem mais acessíveis a todos.
É impressionante como a geração atual de formas limitadas de robôs falha em refletir a diversidade dos corpos humanos. Talvez nossa aparente obsessão por robôs humanoides tenha outras raízes mais profundas. O desejo divino de criar versões de nós mesmos é uma fantasia repetida várias vezes na ficção científica distópica, da qual a indústria de tecnologia prontamente se apropria de ideias.
Ou talvez, robôs humanoides sejam um "tiro à Lua", uma visão que todos nós podemos entender, mas é incrivelmente difícil de alcançar. Em suma, podemos não ter certeza do porquê queremos ir para lá, mas inovações impressionantes de engenharia provavelmente surgirão apenas se tentarmos.
Este foi o caso da Boston Dynamics, quem viu a primeira versão do Atlas 20 anos atrás não podia jamais pensar na sua grande evolução. Elon Musk, de fato, foi injusto ao comparar Atlas e Spot a "brinquedos caros" com pouca aplicabilidade no mundo real quando o Optimus aplica muita tecnologia que a Boston desenvolveu em mais de duas décadas.
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