Robô humanoide chinês se transforma em mestre de Kung-fu após estreia deslumbrante na dança

O vídeo mais recente da Unitree mostra seu robô humanoide compacto dominando movimentos de kung-fu, incluindo socos e chutes giratórios, enquanto mantém o equilíbrio. A empresa chinesa está em processo de atualização constante do algoritmo do G1, permitindo que ele aprenda e execute virtualmente qualquer movimento. A atualização mais recente parece ter expandido as capacidades de equilíbrio e o repertório de movimentos do impressionante robô humanoide.

Em um vídeo divulgado na semana passada, o G1 demonstrou agilidade e equilíbrio, realizando danças suaves e movimentos precisos dos pés, mesmo sendo interrompido. Em janeiro, a Unitree apresentou o sistema de caminhada e corrida suave do seu robô G1, demonstrando agilidade, estabilidade e controle preciso em inclinações e terrenos irregulares.

Em seu vídeo mais recente, o humanoide G1 da Unitree executa movimentos incríveis de kung-fu com equilíbrio incrível, embora quase tropece uma vez. A nova atualização do algoritmo que alimenta esses movimentos ágeis melhora a capacidade do robô de aprender e executar tarefas complexas.

O G1 exibe coordenação e flexibilidade notáveis com 23 graus de liberdade e estabilidade aprimorada. Apesar dessa demonstração de perícia em artes marciais, o filme conclui com um aviso de que os usuários não devem alterar o robô de nenhuma forma que possa colocar outros em perigo ou ensinar técnicas reais de combate.

A Unitree afirma que o G1 é feito para lidar com trabalhos difíceis, sujos e repetitivos em uma variedade de ambientes, incluindo casas, fábricas e hospitais. Ele incorpora o conceito da Unitree de robôs humanoides servindo como companheiros úteis de trabalho e vida.

O treinamento começa em um ambiente virtual usando o Isaac Simulator da Nvidia, permitindo que os robôs aprendam comportamentos complexos antes que eles existam fisicamente. Este método envolve a construção de um gêmeo digital do robô humanoide que usa captura de movimento e dados de vídeo para observar ações humanas.

Esses comportamentos são exercitados no ambiente virtual por meio de aprendizado por reforço. Por meio de um procedimento conhecido como Sim2Real, que converte suavemente ações simuladas em aplicações do mundo real, as habilidades adquiridas são posteriormente transmitidas ao robô físico.

Para melhorar o movimento natural de seus robôs humanoides, como os modelos H1, H1-2 e G1, a Unitree Robotics lançou um conjunto de dados de corpo inteiro de código aberto. Essas informações aumentam a flexibilidade e a coordenação dos robôs, permitindo que eles imitem movimentos semelhantes aos humanos, como dançar.

Capturado usando a tecnologia de captura de movimento LAFAN1, o conjunto de dados é totalmente compatível com os principais modelos de robôs da Unitree e mostra movimentos realistas em um vídeo de demonstração recém-lançado.

O conjunto de dados apresenta um algoritmo de redirecionamento que combina malha interativa e tecnologia de cinemática inversa. Ao levar em consideração restrições de postura final, posições articulares e limitações de velocidade, esse novo método maximiza os movimentos dos robôs.

A Unitree espera permitir que pesquisadores e entusiastas investiguem novos usos para robôs humanoides em diversos contextos do mundo real, tornando este conjunto de dados acessível publicamente.

Os modelos H1 e H1-2 de alto desempenho da Unitree são construídos para capacidades avançadas; em março de 2024, o H1 detinha o Recorde Mundial do Guinness de velocidade de 13 km/h. O modelo G1, por outro lado, fornece uma escolha mais portátil e com preço razoável para pesquisa e desenvolvimento.

De acordo com a empresa, ele visa promover a exploração e a criatividade por meio deste projeto de código aberto, expandindo as possibilidades para interações mais dinâmicas e semelhantes às humanas e ultrapassando os limites da robótica humanoide.