| A maioria das aves pode navegar perfeitamente entre ambientes aéreos e terrestres. Enquanto os membros anteriores evoluíram para asas principalmente para o voo, os membros posteriores desempenham diversas funções, como andar, pular, saltar e decolar para transições para o voo. Essas capacidades inspiraram engenheiros a almejar multimodalidade semelhante em robôs aéreos, expandindo sua gama de aplicações em diversos ambientes. No entanto, ainda há desafios na reprodução da locomoção multimodal, com cinemática distinta e características propulsivas, como andar e pular, preservando ao mesmo tempo a massa leve para o voo. |